Zlot Grunwaldzki jest największą, cykliczną imprezą harcerskiego lata.

Największy jak do tej pory Zlot odbył się w roku 1988, zorganizowany był przez ZHP w 70 rocznicę powstania Związku. Właśnie na tym Zlocie po raz pierwszy zostały wręczone Tytuły i Odznaki Grunwaldzkie.
Komendantem Zlotu Grunwaldzkiego w roku 1988 był hm. PL Julian Nuckowski.

Nieprzerwanie od 1989 roku, na Polach Grunwaldu odbywają się Zloty Grunwaldzkie, organizowane przez Chorągiew Warmińsko-Mazurską ZHP i Wspólnotę Drużyn Grunwaldzkich.

Najbliższy, 40 już, Zlot Grunwaldzki odbędzie się w dniach 12 - 17 lipca 2011 roku, na Polach Grunwaldu.

Uczestniczyć w nim mogą zuchy, harcerze, harcerze starsi, wędrownicy, starszyzna , instruktorzy i seniorzy Drużyn Grunwaldzkich i zdobywających aktualnie Tytuł oraz drużyny zainteresowane tematyką grunwaldzką ze wszystkich środowisk i organizacji harcerskich w Polsce, a także Skauci zagraniczni.

Zlotowe dni to harce, konkursy i zawody związane z podsumowaniem śródrocznego programu. W dniu 16 lipca udział w państwowych obchodach rocznicowych, nadanie tytułów i odznak "Drużynom Grunwaldzkim", rozesłanie "Grunwaldzkich Wici" na rok harcerski 2011/2012 i uczestnictwo w widowisku plenerowym pt. "Bitwa Grunwaldzka". W trakcie Zlotu obradować będzie Wielki Sejmik "Wspólnoty Drużyn Grunwaldzkich" oraz odbędzie się uroczyste "Ogniobranie”.